MRU19A型光纤陀螺运动参考单元(FMRU)

MRU19A型光纤陀螺运动参考单元（FMRU）采用高性能光纤陀螺仪和加速度计、嵌入式计算机和捷联导航算法，自主测量海洋领域船舶和其它载体的运动状态，能够连续为其提供航向、纵摇、横摇、升沉、转角速率、加速度等信息，具备多种接口通讯能力。运动参考单元（MRU）是单波束和多波束回声测深仪的运动补偿、AUV和ROV的方向和姿态测量、高速艇运动控制和阻尼系统、海上起重机的升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监控、海浪测量、天线运动补偿和稳定等领域必备的测量设备。由于MRU19A采用的高精度光纤陀螺和石英加速度计，与由MEMS作为核心器件的其它厂家的产品相比，不仅具有姿态测量的精度更高，实时性更好（相对于MEMS传感器几乎没有时间延迟），不需要定时回厂标定等优点，而且还具有高精度的航向输出，完全可以代替原来的罗经设备，是原来MRU产品的理想升级换代产品。

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产品详情

MRU19A型光纤陀螺运动参考单元（FMRU）采用高性能光纤陀螺仪和加速度计、嵌入式计算机和捷联导航算法，自主测量海洋领域船舶和其它载体的运动状态，能够连续为其提供航向、纵摇、横摇、升沉、转角速率、加速度等信息，具备多种接口通讯能力。运动参考单元（MRU）是单波束和多波束回声测深仪的运动补偿、AUV和ROV的方向和姿态测量、高速艇运动控制和阻尼系统、海上起重机的升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监控、海浪测量、天线运动补偿和稳定等领域必备的测量设备。由于MRU19A采用的高精度光纤陀螺和石英加速度计，与由MEMS作为核心器件的其它厂家的产品相比，不仅具有姿态测量的精度更高，实时性更好（相对于MEMS传感器几乎没有时间延迟），不需要定时回厂标定等优点，而且还具有高精度的航向输出，完全可以代替原来的罗经设备，是原来MRU产品的理想升级换代产品。

	MRU19A型光纤陀螺运动参考单元精度指标
	稳定时间	10 min ( 系泊)
	稳定时间	30 min ( 海上)
	稳定点误差（航向精度）	0.14°secφ (RMS)
	横、纵摇误差/测量范围	0.05° (RMS) / ±50°
	升沉误差（精度）	5cm or 5% ，取大者
	加速度精度/测量范围	0.01 m/s2 RMS/ ±30 m/s2
	工作纬度范围	0°~±85°
	角速率范围	600°/s
	工作电压	18~30V DC
	功耗	<15W
	工作温度	-10℃~55℃
	存储温度	-30℃~70℃
	数据接口	RS422/RS232，EtherNet，NMEA0183
	数据发送频率	1~200HZ
	数据波特率	4800 ~115200bps
	辅助输入	GNSS/LOG
	重量	2kg
	产品尺寸(L x W x H)	138mm x 113mmx 89mm
	防水性能	IP21-IP66
	振动	IEC 60945/EN 60945
	MTBF(平均故障间隔时间)	>30000h
	应用场景	海工作业、高速船舶、动力定位、声学测量等

MRU19A型光纤陀螺运动参考单元(FMRU)

MRU19A型光纤陀螺运动参考单元（FMRU）采用高性能光纤陀螺仪和加速度计、嵌入式计算机和捷联导航算法，自主测量海洋领域船舶和其它载体的运动状态，能够连续为其提供航向、纵摇、横摇、升沉、转角速率、加速度等信息，具备多种接口通讯能力。运动参考单元（MRU）是单波束和多波束回声测深仪的运动补偿、AUV和ROV的方向和姿态测量、高速艇运动控制和阻尼系统、海上起重机的升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监控、海浪测量、天线运动补偿和稳定等领域必备的测量设备。由于MRU19A采用的高精度光纤陀螺和石英加速度计，与由MEMS作为核心器件的其它厂家的产品相比，不仅具有姿态测量的精度更高，实时性更好（相对于MEMS传感器几乎没有时间延迟），不需要定时回厂标定等优点，而且还具有高精度的航向输出，完全可以代替原来的罗经设备，是原来MRU产品的理想升级换代产品。

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MRU19A型光纤陀螺运动参考单元（FMRU）采用高性能光纤陀螺仪和加速度计、嵌入式计算机和捷联导航算法，自主测量海洋领域船舶和其它载体的运动状态，能够连续为其提供航向、纵摇、横摇、升沉、转角速率、加速度等信息，具备多种接口通讯能力。运动参考单元（MRU）是单波束和多波束回声测深仪的运动补偿、AUV和ROV的方向和姿态测量、高速艇运动控制和阻尼系统、海上起重机的升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监控、海浪测量、天线运动补偿和稳定等领域必备的测量设备。由于MRU19A采用的高精度光纤陀螺和石英加速度计，与由MEMS作为核心器件的其它厂家的产品相比，不仅具有姿态测量的精度更高，实时性更好（相对于MEMS传感器几乎没有时间延迟），不需要定时回厂标定等优点，而且还具有高精度的航向输出，完全可以代替原来的罗经设备，是原来MRU产品的理想升级换代产品。

	MRU19A型光纤陀螺运动参考单元精度指标
	稳定时间	10 min ( 系泊)
	稳定时间	30 min ( 海上)
	稳定点误差（航向精度）	0.14°secφ (RMS)
	横、纵摇误差/测量范围	0.05° (RMS) / ±50°
	升沉误差（精度）	5cm or 5% ，取大者
	加速度精度/测量范围	0.01 m/s2 RMS/ ±30 m/s2
	工作纬度范围	0°~±85°
	角速率范围	600°/s
	工作电压	18~30V DC
	功耗	<15W
	工作温度	-10℃~55℃
	存储温度	-30℃~70℃
	数据接口	RS422/RS232，EtherNet，NMEA0183
	数据发送频率	1~200HZ
	数据波特率	4800 ~115200bps
	辅助输入	GNSS/LOG
	重量	2kg
	产品尺寸(L x W x H)	138mm x 113mmx 89mm
	防水性能	IP21-IP66
	振动	IEC 60945/EN 60945
	MTBF(平均故障间隔时间)	>30000h
	应用场景	海工作业、高速船舶、动力定位、声学测量等

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