MRU与光纤罗经

对于海上作业的船舶来讲，用于测量船舶的横滚、俯仰、偏航和升沉运动的设备，称之为“运动参考单元”，简称“MRU”，是英文“Motion Reference Unit” 的缩写。MRU从传感器的构成来讲，分为微机械电子（MEMS）和光纤陀螺两种类型，MEMS构成的MRU的精度较光纤陀螺的低，无法测量出地球自转角速度，所以无法独立给出载体的航向信息，只能在一定精度范围内给出载体的偏航信息，在DP系统中除了由MEMS构成的MRU之外，还需要另外配备罗经系统测量航向信息。

同时光纤陀螺也是光纤罗经系统中的核心部件，标准的光纤罗经所输出的参数一般只有航向和纵横摇及角速率等信息，一般不输出升沉信息。如果对光纤罗经的软件程序进行重新编排，也可以计算并输出载体的升沉信息，并且能够同时输出航向信息，这一点是MRU系统无法相比的。

MRU 系统的典型应用有单波束和多波束测深仪的运动补偿、AUV和ROV的方向和姿态测、海上起重机的升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监控、海浪测量、天线运动补偿和稳定等。

目前MRU的主要生产厂家有KONGSBERG和GE公司，上海航士海洋科技官方APP下载娱网已成功在其光纤罗经基础上进行软件上升级，推出了系列光纤MRU（罗经）产品，并已在烟台打捞局“德建轮”、上海打捞局“聚力轮”上成功应用。

KONGSBERG公司的MRU产品参数指标见下表：

从上表可以看出，航士光纤MRU不仅可以完成传统MRU的各项功能，而且还可以输出MRU所不具备的航向功能，即DP系统中可以不再配置罗经系统，降低了成本，提高了可靠性。