水下机器人主要应用于哪些领域

深海的环境恶劣危险，隐藏着人类无法触及的秘密。水下机器人作为工作于水下的极限作业机器人，可以代替人潜入数百英尺的海底，应用众多。

无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

水下机器人的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。

无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。

一.水下机器人应用——船舶河道海洋石油

1、船体检修；水下锚、推进器、船底探查；

2、码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；

3、航道排障、港口作业；

4、钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；

二.水下机器人应用——科研教学

1、水环境、水下生物的观测、研究和教学；

2、海洋考察；

3、冰下观察；

三.水下机器人应用——水下娱乐

1、水下电视拍摄、水下摄影；

2、潜水、划船、游艇；

3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；

四.水下机器人应用——安全搜救

1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；

2、遥控侦察、危险品靠近检查；

3、水下基阵协助安装/拆卸；

4、船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；

5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；

6、搜寻水下证据(公安、海关)；

7、海上救助打捞、近海搜索.