航士简析组合导航系统原理

随着科技的发展，导航也由原来单一导航向组合导航系统发展，组合导航既是时代的发展的趋势，也是现实生活的需求。那组合导航是怎么把一系列数据整合到一起的呢？就让我们继续往下看。

两种或两种以上的导航技术的组合，组合后的系统称为组合导航系统。组合导航系统克服了单一导航系统的局限性，充分发挥了各自导航系统的独特性，能够利用多种信息源，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。

在过去的几十年里，导航系统从单一传感器类型系统发展到了组合导航系统，将多种类型的传感器进行优化配置，性能互补，使得系统的精度和可靠性都有了很大提高。导航信息的处理方法也由围绕单个特定传感器所获得的数据集而进行的单一系统信息处理，向多传感器多数据集信息融合的方向发展。现代导航系统都采用了冗余技术，具有多套导航测量设备。

信息融合是对多源信息的综合处理过程，它利用的是人类或其他逻辑思维系统中常用的基本功能，如人在自然界运用了各种器官(相当于传感器)眼、耳、鼻、四肢等感受到的环境信息(声音、景物、气味、触觉等)，再将这些信息组合起来，通过大脑思维器官和先前积累的知识去进行分析判断，从而得出结论。信息融合原理的实质就是模仿人脑综合处理复杂问题的过程，各种传感器的信息可能具有不同的特征，如实时的或非实时的、快速变化的或缓慢变化的、确定的或模糊的、相关的或互补的，也有相互矛盾的。信息融合就是要充分利用这些信息资源，经由对通过传感器得来的及其他已经掌握的信息合理使用和支配，对空间或时间上冗余或互补的信息，依据某种准则进行组合，以获得被测对象的一致性解释或描述。信息融合技术的基本目标是利用多传感器系统的优势，推导出更多的信息，提高多传感器系统的功效。多传感器信息融合系统与单传感器信号处理或低层次的数据处理相比，它不再是对人脑信息处理方式的低水平模仿，而是充分有效地利用多传感器的资源，更大限度上地获得被测目标和环境的信息量。多传感器信息融合与经典信号处理方法也有本质上的区别，其中的关键是信息融合所处理的多传感器信息具有更复杂的结构层次，并且能在不同的信息层次上出现，如数据层、特征层、决策层等。