光纤罗经--罗经的历史和变迁

人类早期航海，航向的指引是采用磁罗盘(指南针)，十九世纪后期，钢质轮船逐渐取代木质轮船，磁罗盘无法保证其精度，且在极地附近，磁罗盘也会失灵，人们开始寻找能够替代磁罗盘的方位指示仪。

1908年德国人Anschutz，1909年美国人Sperry，分别研制成功陀螺罗经，开启了船舶导航的新篇章。

陀螺罗经又称电罗经，它能自动、连续地提供船舶的航向信号，并通过航向发送装置将航向信号传递到船舶相关设备，从而满足船舶导航系统的要求，它是船舶不可或缺的导航设备。

SOLAS公约第V章第19条，对所有500总吨以上的船舶，明确要求配备:
    ① 1台电罗经，或其他装置，用于通过船载非磁性装置，确定和显示船舶首向，操舵员能在主操舵位置清晰地读取。这些装置也应传送首向信息，以输入到雷达、AIS和自动跟 踪仪(或其他用于自动标绘其他目标的距离和方位的装置)。
    ② 1台电罗经首向复示器，或其他装置，用于将可视首向信息传送到应急操舵位置(如设有)。
    ③ 1台电罗经方位复视器，或其他装置，通过使用上述第1条所述的电罗经或其他装置，在水平360°弧度范围内量取方位。

机械陀螺的工作原理，是在受到外力影响高速旋转时，其轴线方向就不会变化，并维持一定的指向，这种特性称为陀螺的定轴性。机械陀螺的另一个特性叫进动性，通过对陀螺内部的力矩器施加电流，使陀螺轴能够补偿掉由于地球自转和载体自身运动产生的速纬误差。电罗经正是应用了陀螺仪的这两个特性，并通过与测量水平信息的加速度计信息进行组合，使其旋转轴线跟 踪地球子午面，并且始终指向地理北极，这样，无论船舶航行到哪里，都可以依此确定航向。

现在船舶普遍使用的电罗经，但因其工作原理和特性，存在一定的缺点，比如启动稳定时间较长，且因其陀螺球工作时处于高速旋转状况，所以经常故障。

宁波驰洋电子科技官方APP下载娱网，和哈尔滨工程大学(原哈尔滨船舶工程学院) 新研制的光纤陀螺罗经，工作原理不同于传统电罗经，它是利用没有转子部件的光纤陀螺，通过光的干涉原理来测量载体运动角速度，通过加速计测量载体运动加速度，并通过计算机算法和程序解算出载体的方向和姿态，不仅寿命长(因为没有转动部件，不需要换陀螺球)，还可以通过更换算法，航行在高纬度地区，因此是电罗经理想的更新换代产品。

和传统电罗经相比较，光纤罗经有如下优势:

1、稳定时间短。常见的电罗经启动到稳定时间一般在2-4个小时，而光纤罗经稳定只需要10 分钟左右，提高了船舶的应急能力。

2、避免产生冲击误差。船舶机动航向时，惯性力的作用，会使罗经产生较大指向误差;光纤罗经由于原理上的优势，避免了冲击误差的产生。

3、光纤罗经不仅提供航向信息，还提供横摇，纵摇姿态信息。根据光纤罗经提供的船舶姿态信号，为船舶航向安全提供了保障，同时为水下测量提供了水平基准。

4、快速转向误差小。电罗经在船舶转向速度超过6 度/秒时，其提供的航向就无法跟 踪船舶的真实航向;而光纤罗经zui大转向速度可达200 度/秒，完全满足高速船舶的需要。

5、消除了摇摆误差。电罗经受到摇摆惯性力的影响，会产生指向误差;而光纤罗经的惯性原件固定在载体上，完全消除了摇摆产生的航向误差。

6、工作地理范围大。电罗经在南北纬70 度以上工作时，航向误差zui大可达十几度。而光纤罗经使用极地算法较好的解决了这一问题，为极地航行船舶提供了保障。

7、维护成本低。电罗经一般要求一年做一次保养，电罗经陀螺球寿命一般为3-4年，使运营和管理成本增加;而光纤因为无运动部件等先天结构优势，使用寿命长，无需日常维护保养。

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